牛波力吨狗-“牛犇犇”实力追赶波士顿“大黄狗”

：桌上牛肉被小狗叼走

在新一期的憧憬5中，出现了一些小情况。张艺兴刚来节目，就拿了牛肉。

但是，在***牛肉的过程中，狗的h盯着桌子上的牛肉，可能无法抵抗牛肉的诱惑，h直接叼着牛肉。

张艺兴很忙，当然没有看到h的身影。得知牛肉被狗h叼走后，张艺兴和何贵的态度也很重要。

几吨知道后，选择捡牛肉，说还没吃，洗一洗。之后，张艺兴把牛肉放进锅里，大家都吃了狗h咬的牛肉。

看到这种情况，人们有更多的意见。

更何况，节目中小h咬的牛肉，角落一定被***掉了。

张艺兴和几吨这次对h咬的肉的***态度成为话题。

艺人这个职业，郑爽的亿张报酬暴露后，艺人的大致收入，谁张艺兴和何贵都应该收入高。

吃牛肉注定能达到牛肉的自由度。

看到这个的时候，一定会有人吐槽。张艺兴辛苦带来的那么大，一定要说浪费，人自己吃，自己不讨厌就行。

如果你想挑刺，你可以挑刺。在极限挑战中去海南的时候，一碗米饭吐口水打喷嚏，结果炒了。我该怎么喷呢？几吨张艺兴扔牛肉怎么办？

这样的行为，有什么不能接受的事情，可以切断吃的东西，洗剩下的东西，用温水冲洗。

如果你想变黑，你怎么能变黑？如果你不这样做，你可能会说一块牛肉太大了。扔掉它会浪费很多钱。

还有很多贫穷的地方不能吃饭。更何况是牛肉，仁者见仁智者见智。是综艺节目吗？快乐就行了。没必要那么认真。

看综艺节目，重要的是快乐就足够了，能给自己带来快乐是很好的效果！

“牛犇犇”实力追赶波士顿“大黄狗”

“卸妆”后的“牛犇犇”在春晚后台送盒饭。

这场群舞，被科技圈称为“全球首次四足机器人集体舞蹈展示”，国产四足机器人产业“亮了”。

电驱动替代液压驱动机器狗“瘦身”成功

相比于轮式机器人，四足机器人拥有如动物般“来去自由”的优势，可以灵活机动地适应不同地形环境，甚至一些人类和动物都无法触及的环境，一直都是国内外科研领域争相研究的重要课题。

“那时国外的机器狗都是采用液压驱动，成本高、维护不便，机器狗身体笨重。”王兴兴认为，“电驱动不仅能够降低造价，也能够简化结构，让机器狗‘瘦身’，未来将会获得更广阔的应用场景和商业前景”。

他一边研究国外文献一边进行电驱动测试，“机器狗的每条腿至少要有3个关节，每个关节处都要有1个电机，因此整机最少需要12个电机，又由于机器狗的灵活程度要依赖于关节力距、功率密度等要求，因此这类关节处电机工艺研发十分复杂”。从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电动机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序开发等，他特意申请延期半年毕业，终于在2016年年初，“牛犇犇”的雏形XDog测试成功，能够在复杂地形上行走和爬坡。

“与大众认知中的工业机器人对零件精度要求高不同，四足机器人仅个别零件对精度要求高，量产后成本甚至可以很低”。

不过这些并没有影响研发速度，他们按照尺寸、体型、动力性能等需求，独立研发了电机、电机驱动及各类控制结构和系统重构，并命名为Laikago致敬最早被送上太空的小狗laika。

”

将会有极大的应用价值”。

对于四足机器人研发和应用场景开拓，国内各大高校、科研院所均已开展多年。“四足机器人可以搭载不同设备进入不同场景，未来将会有广阔应用前景。”东北大学教授丛德宏曾带着学生自主研发四足机器人“脊梁”，代表中国参加第18届亚太大学生机器***赛国际赛总决赛并获得季军。

丛德宏计划把四足机器人应用到陪跑场景，“陪跑或许对于普通人来说，仅是陪伴作用。

今年3月2日，腾讯正式***首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max。腾讯表示，Max将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

或许在将来，国产机器狗装备上不同程序，就可以化身“家政小助手”、宠物狗、导盲犬、搜救犬、巡逻犬等智能伙伴，可以代替人类进入更多未知地带进行探索工作。

2021年03月30日11版